Hugging Face и Pollen Robotics представили Microduck - компактного двуногого робота для экспериментов с ИИ и обучением с подкреплением

Робот высотой 25 см и весом около 800 г получил 15 моторов, камеру, LiDAR и два инерциальных датчика. У него семь готовых движений: Microduck умеет ходить, садиться, вставать, пинать мяч, поднимать предметы клювом, кататься на роликах и самостоятельно вставать после падения.

Поведение обучается в физическом симуляторе, а затем переносится на реального робота. Контур управления работает с частотой 50 Гц.

Программный стек, симулятор и инструменты обучения опубликованы под лицензией Apache 2.0. Разработчики могут менять готовые навыки, обучать собственные и делиться ими с сообществом.

Microduck доступен для предзаказа за $399 без учета налогов и доставки. В комплект входят робот, аккумулятор, USB-C кабель и игровой контроллер.

Это уже не закрытая демонстрация, а доступная платформа, которую можно купить, изучить и доработать под свои задачи.